一、明確電纜的指標
比如電纜是否長期經受單向或雙向扭轉，是否經受彎曲扭轉和拉伸的聯合動作，耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔軟程度的要求等，具體落實到機器人電纜上就是使用壽命的要求。（嘉柔機器人電纜選型彎曲扭轉壽命千萬次以上）
二、明確電纜的使用功能
明確作為動力電纜，信號控制電纜，還是檢測反饋信號信號，傳輸數據電纜，復合電纜等
三、明確電纜在什么設備上使用
工業機器人又分移動機器人，弧焊機器人，電焊機機器人，激光加工機器人，裝配機機器人，噴漆機機器人，搬運機機器人等，一些特殊的機器人配套使用電纜就會有一些特殊的要求，比如弧焊機器人電纜就要求有耐高溫性能和耐火花飛濺性能。
四、明確運行速度和行程距離
運行速度是多少米/秒，運行行程長度以及允許的電壓降，數據傳輸速率等。
五、明確電纜使用狀態
彎曲直徑考慮電纜設計和成品直徑，扭曲弧度，設計時注意生產工藝不同會影響電纜的彎曲半徑，安裝小于電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽命。
六、明確電纜使用環境以及環境對其產生的影響
環境溫度，阻燃，耐油耐酸堿，耐候性能高/低溫差異，耐水解，空氣質量成分，環保要求等等。
、七、明確電壓等級和電流大小
電壓等級不同，絕緣材料以及絕緣厚度都會不同，電阻率的不同會直接影響電纜的規格大小。
八、明確抗干擾能力
屏蔽（形式及覆蓋率）決定了電纜的電磁兼容特性，換言之即為對外部環境的抗干擾特性及對外部環境的電磁污染程度。鋁塑復合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力;銅絲屏蔽或纏繞屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力;鋼絲編織僅提供了對于抵抗外部機械力損傷的保護，比較理想的是鋁塑復合包覆屏蔽加銅絲編織或纏繞屏蔽結構。
九、組合電纜設計-復合電纜
如動力電纜+控制電纜、動力電纜+信號電纜、動力電纜+控制電纜+信號電纜、動力電纜+控制電纜+信號電纜+數據電纜等，另加芳綸凱夫拉纖維編織以及鋼絲編織的加強型護層結構，可根據具體使用要求設計。
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